TAD Sim：腾讯自动驾驶仿真软件

腾讯自动驾驶仿真系统 TAD Sim (Tencent Autonomous Driving Simulation) 单机版是腾讯自动驾驶以建立更加AN全和GAO效的自动驾驶测试工具为目标, 为自动驾驶系统研发和验证而量身定做的跨平台分布式系统。

它基于腾讯强大的游戏引擎、虚拟现实、云游戏技术, 集成工业级的车辆动力学模型和专业的渲染引擎, 辅以三维重建技术和虚实一体交通流, 可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证, 极大地降DI了研发成本并缩短了研发实际周期。

Github地址：https://github.com/Tencent/TAD_Sim